搬運、裝配、倒茶、跳舞、做家務、跑馬拉松、自主學習與操作——人形機器人作為人工智慧、高端製造、新材料等先進技術的集大成者，正從機電控制向深度學習演進。作為具身智能的最佳形態之一，人形機器人正加速朝向「感知—認知—決策—執行」的具身化、智能化演進，廣泛應用於現實工業、商業與生活場景。
當人形機器人從實驗室走向現實產業，從機械流程執行邁向自主智能交互，其核心部件的精度、可靠性與功能穩定性，成為決定感知靈敏度、運動靈活度與使用壽命的關鍵因素。
人形機器人結構複雜且高度集成，零部件呈微型化，薄壁件比例高，內部多熱敏元件共存，對加工精度、低熱損傷與長期可靠性要求極為嚴苛。大族激光以微米級精度、高適配工藝、高柔性加工的雷射加工及自動化方案，為人形機器人提供從核心部件製造到行業革新應用的關鍵技術與裝備支撐，助力人形機器人產業化落地，服務人類福祉。
在人形機器人精密結構件、感知部件、互聯組件等核心零部件——包括一體化關節、靈巧手、感測器、連接器、驅動器、電池、電機、減速器、絲杠等——的雷射焊接及組裝檢測自動化集成方面，大族激光擁有較為完整的製造體系與產業鏈，可依行業客戶實際需求提供全棧式、客製化解決方案。
精密結構件雷射焊接——鑄牢「堅固機甲」
人形機器人結構件大多採用輕量化精密設計，呈現高度集成化與模組化特性，精度要求極高。以複雜末端執行器——靈巧手為例，如何實現絲滑的精細動作與抓取控制，是當前亟待攻克的重要難題。
大族激光為人形機器人靈巧手、關節模組及其核心零部件的批量生產製造，提供領先工藝與客製化專機。針對靈巧手裝配過程中涉及的微型結構件、異形關節、精密殼體及內部傳動組件，提供一站式雷射焊接解決方案。該系列機型已批量交付國內外主流機器人廠商，用於靈巧手及關節模組生產製程。
透過深度融合高精度運動平台、精密脈衝／連續波雷射器與精準視覺引導技術，系統在微米級精度上實現高強度、低熱影響、高一致性焊接，滿足人形機器人靈巧手等精密結構件從原型試製到規模化量產的全流程需求。
● 高精度運動平台搭配線性編碼器補償，整體重複定位精度可達 ±0.005 mm
● 雙工位交替作業，最大化雷射利用率，上下料與雷射焊接同步進行
● 選配同軸CCD視覺系統，實現高精度檢測與精準雷射作業
感知部件雷射焊接——加碼「心靈手巧」
感測器是人形機器人感知外部環境、實現交互的核心部件。一台人形機器人全身需要上百個感測器，不僅要求精細化薄壁與輕量化微型結構，更要求更高的感知能力、抗干擾能力與準確性。
針對人形機器人感測器製造中的雷射焊接挑戰，大族激光推出多款專機與客製化智能自動化產線。該系列設備經過長期市場驗證，已批量交付國內外主流機器人廠商用於感測器生產製程，協助終端廠商與感測器生產商解決製造環節的關鍵瓶頸與難點。
感測器智能化自動產線實現全自動上下料，高效精準地完成多零部件組合的產品裝配、壓合、檢測、焊接、測試、打標與包裝，支援從原料到成品包裝的全製程智能製造。
● 全流程管理——每個加工工序均由MES系統管控，加工參數一目了然
● 高成本效益——相較手動產線，自動化產線產能提升50%以上，人員減少80%
● 柔性智能製造——兼容多款同類型產品，換型時間短，一站式全自動生產
互聯組件雷射焊接——賦能「神經網絡」
人形機器人連接器是實現電能、信號與數據傳輸的關鍵組件，支撐高自由度與高頻往復運動。其高密度互連、薄壁小型化與高耐久性等特性，對加工精度與拉伸強度要求極高。
雷射焊接克服了傳統連接方式的諸多限制，熱影響區小、無機械應力，可靈活控制焊道形狀與強度，是連接器等精密部件製造的理想方案。大族激光推出專為人形機器人連接器設計的系列雷射焊接機及高效精密自動化產線，在高精度加工方面具備顯著優勢，尤其適用於高速連接器屏蔽片與導體線材的雷射焊接應用。
● 連接器0.08mm厚屏蔽片焊接，確保穩定、低電阻的金屬連接，降低信號損耗與干擾，同時維持屏蔽層的電氣連續性與結構完整性
● 能量輸出穩定性在±1%以內，確保焊接製程一致性，焊道品質高且均勻
人形機器人正朝著更接近人類的方向演進，未來將透過深化視覺、聽覺、觸覺等感知能力的融合，實現多模態整合。同時，強化學習與遷移學習的進步，將提升智能體的自主學習與環境適應能力。精密結構件、感知單元與互聯模組共同構成強化人形機器人運動精度、響應速度與智能升級潛力的硬體基礎。
雷射焊接在人形機器人內部建構穩定、可靠且不可見的橋樑。大族激光持續透過迭代創新深化雷射焊接技術，維持自主技術開發與應用場景拓展的緊密協同，提供更高效、精準的雷射智能製造解決方案，加速人形機器人等高端精密製造產業的實現。
